推力滚子轴承属分离型轴承，此类轴承刚性较大，占用空间极小，可承受较大的轴向负荷，并对冲击负荷敏感度极低.其结构型式可分为推力圆柱滚子轴承、推力圆锥滚子轴承和推力调心滚子轴承等三种.此类轴承保持器可采用车制实体和钢板压制成。


推力圆柱滚子轴承和推力圆锥滚子轴承允许的转速较低，常使用于推力轴承无法使用的场合，而推力调心滚子轴承既能承受轴向负荷也可承受径向负荷，并可在极重的负荷场合使用，允许的转速也较高。